Der CITROËN C3 Picasso ist serienmäßig mit einer elektrischen Servolenkung mit variabler Lenkkraftunterstützung ausgerüstet; die Lenkkraft wird entsprechend der Geschwindigkeit und dem Einschlagwinkel des Lenkrades dosiert.
Für mehr Sicherheit ist die Lenkung bei hoher Geschwindigkeit schwergängiger, bei niedrigerer Geschwindigkeit leichtgängiger, um das Manövrieren zu erleichtern.