Während der CITROËN C4 Picasso außen kompakt ist, überzeugt er innen mit einem in seiner Klasse mustergültigen Platzangebot:

• zusätzlicher freier Platz vorn durch neuartige Gestaltung des Cockpits; sowie zusätzlicher freier Platz beim EGS6 Getriebe durch den Wegfall des Schaltgetriebes
• bemerkenswerte Ellenbogenfreiheit auf den Vorder- und Rücksitzen
• großzügige Beinfreiheit im Fond durch den ebenen Boden und die drei verschiebbaren, gleich großen Sitze

Dank des genialen Klappsystems der Sitze kann der Innenraum ganz einfach und schnell umgebaut werden, wobei alle Sitze im Fahrzeug bleiben.
Die drei gleichgroßen Rücksitze können mit einem simplen Handgriff im Boden versenkt werden, ohne dass die Kopfstützen abgezogen werden müssen: Das Ladevolumen vergrößert sich so auf 1.734 Liter.

Zusätzlich zu den allgemein üblichen Ablagefächern befinden sich an verschiedenen Stellen im Innenraum zahlreiche Ablagemöglichkeiten, die ebenso zweckmäßig wie einfallsreich sind:

• vier große, geschlossene Fächer (darunter ein Kühlfach) im Armaturenbrett (bei Modellen mit Automatikgetriebe oder elektronisch gesteuertem Getriebe)
• Klapptabletts und Staunetze an den Rückenlehnen der beiden Vordersitze (je nach Version)
• zusätzliche Ablagefächer unter den Vorder- und Rücksitzen, im Fußraum der Rücksitze, zwischen den Vordersitzen usw.

Bei Dunkelheit sorgen Leuchten (auf Wunsch) an vielen verschiedenen Stellen im Innenraum für ein stimmungsvolles Ambiente, in dem sich jeder auf Anhieb wohlfühlt:

• Lichtleisten im Mittelstreifen des Amaturenbretts, in der Türverkleidung und im Dachhimmel vorne erzeugen ein sanftes Licht
• An den Türgriffen und in der vorderen Deckenleuchte befinden sich LEDs.
• Die Ablagen in den Vordertüren werden automatisch beleuchtet, wenn Sie sich mit der Hand nähern.
• In die Rückenlehnen der Vordersitze sind Leselampen integriert.
• Im Kofferraum ist eine wieder aufladbare Handleuchte verfügbar (je nach Version)